减速机在各行各业中广泛应用，并且因为各行业不同，减速机也分为各种类型，常见的减速机分四类，分别是：蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机、行星减速机、齿轮减速机
天一精密机电以多年行星减速机行业的经验，简单介绍几种减速机型号特点，以供用户企业在选择方面不至于走弯路，选择更好、更适合企业的产品。
1、蜗轮蜗杆减速机的优点：
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；
2.热交换性能好，散热快；
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；
5.运行平稳,噪音小,经久耐用；
6.适用性强、安全可靠性大；
7.使用寿命长，允许输入的转速范围很低，减速的范围很大；
8.具有自锁功能适合用于提升作业。
其缺点是：
工作效率太低，只能达到百分之60～70之间。而且涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。
2、谐波减速机的优点：
1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
2、承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
3、传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
4、传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
5、结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
6、体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
7、可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
谐波齿轮减速机缺点：
1、柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏。
2、转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动。
3、不能用于传动速比小于35的场合。
4、采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动，其瞬时传动比不是常数。
5、散热条件差
3、行星减速机的优缺点：
行星减速机的结构更加紧凑合理，充分利用了所有的零件来为减速传动而工作。普通的齿轮减速机都是通过齿轮的啮合来降低速度，而行星减速机除了通过齿轮间的啮合，还通过一个行星的结构，就是行星围绕恒星转动的原理，恒星作为原点，即行星减速机的电机输入轴齿轮，带动行星，即行星减速机中的行星齿轮，在最外围，即行星减速机的外壳内部同样有齿共同参与行星减速机的减速工作。这样的结构，除了精密度大大提升以外，还能够在同一个行星减速机中添加多重一样的齿轮组合来加大速比，也不会影响到行星减速机本身的结构和强度
结构比较紧凑，回城间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。但是价格较贵。
4、齿轮减速机的优点：
1、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW;
2、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；
3、振动小，噪音低，节能高；
4、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；
5、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。
缺点：
1、价格较高；
2、人字形斜齿轮具有很高技术含量，制造较为麻烦。
具有体积小、传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案。传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能优越。因为安装形式多样，一般对于安装方面比较麻烦。
