齿轮是齿轮减速机的重要组成部分，对于齿轮减速机来说，齿轮发挥着重要作用。如使用了好的齿轮，对齿轮减速机带来的优点有这些：
效率高
在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。
结构紧凑 比带、链传动所需的空间尺寸小。
传动比稳定
传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。
工作可靠、寿命长
设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。
构成齿轮减速机的齿轮分为斜齿轮和直齿轮。为什么很多齿轮减速机的齿轮是斜的？我们可以通过对比得出原因：
1、和直齿轮相比，斜齿齿轮减速机轴的位置更自由。比如用斜伞齿的差速器传动轴不一定要和后轴在同一水平面上，如果是直伞齿的话那是必须的。
2、降低噪音，齿轮减速机如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。原因在齿轮减速机的斜齿的表面是先点接触，然后过渡到面接触，最后到点接触的。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。
3、斜齿轮重合度大，同时进入啮合的齿数多。减少冲击和噪声，使传动更加平稳，并能承受高速重载。
4、 加工过程中，避免产生根切的最少齿数小。相应的齿轮个头要小，所以在传动副传动比相同的情况下，采用斜齿轮的齿轮减速机体积要小。
5、生产方便，用滚齿机在圆柱胚料上就可以生产出teethnumber modules相同face width 不同的一组斜齿齿轮减速机，后期根据客户需求切成不同的face width即可。
而直齿轮的传动的平稳性差，冲击和噪声大，齿轮减速机应用斜齿轮传动重合度大、齿面接触情况良好，故承载能力高；斜齿轮的最小齿数比直齿轮的小，故机构更紧凑且制造成本与直齿轮相同。齿轮减速机使用斜齿轮更合理，适用于工程实际。
